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Chemin : Daskoo > Cours > Mathématiques > Calcul intégral
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Calcul intégral

Dernière version du 11.02.2009 21h47

Sommaire

1 Introduction
2 Intégrale d'une fonction continue
2.1 Intégrale d'une fonction positive et aire d'une surface
2.2 Intégrale d'une fonction de signe quelconque
3 Primitives de fonctions usuelles
4 Propriétés de l'intégrale
4.1 Positivité
4.2 Principe de comparaison des intégrales
4.2.1 Conséquence importante
4.3 Relation de Chasles pour l'intégrale
4.3.1 Conséquence
4.4 Linéarité de l'intégrale
4.5 Inégalités de la moyenne
4.5.1 Moyenne d'une fonction sur un intervalle
4.5.2 Inégalités de la moyenne
5 Quelques techniques de calcul
5.1 Intégration par parties
5.2 Intégration dans les cas où l'on peut deviner la ''forme'' d'une primitive
5.3 Changement de variable
5.4 Passage au domaine complexe

Ce cours ne diffère pas vraiment d'un cours "conforme" aux programmes officiels français actuels de Terminale S.
Il contient juste quelques compléments pour ne pas être simplement un parachutage de notions sans raisonnement réel. Même en sautant ces brèves parties complémentaires, il reste facile à suivre.
Je vous conseille néanmoins, pour avoir l' intelligence de la chose en même temps que le bête conditionnement à faire des exercices et pour obtenir des points au Baccalauréat (points qui ne prouvent en fait aucune intelligence ou compréhension réelle du concept, de sa place dans la science), de suivre ce cours sans rien négliger les détails et compléments qui vous éclaireront.

[modifier (go to modifier-407-section-1.cours)]Introduction

Un exemple
Considérons la courbe représentative de la fonction positive Formule mathématique.
Considérons la portion de plan comprise entre la courbe Formule mathématique, l'axe Formule mathématique, les droites d'équations Formule mathématique et Formule mathématique : c'est clairement une surface.
Nous admettrons que cette surface a une aire, que nous appellerons Formule mathématique (en couleur sur la figure ci-dessous).

introduction intégration
Il est clair que la portion du plan comprise entre Formule mathématique, les droites d'équations Formule mathématique a l'aire Formule mathématique
L'aire Formule mathématique (petite bande colorée à droite de la première surface, d'aire Formule mathématique), est encadrée par les aires d'un "petit" rectangle de largeur Formule mathématique et de hauteur Formule mathématique, et d'un "grand" rectangle de largeur Formule mathématique et de hauteur Formule mathématique :
Formule mathématique, soit
Formule mathématique
Lorsque Formule mathématique tend vers 0, le majorant tend vers Formule mathématique, ce qui implique
Formule mathématique
Mais ceci a une signification bien précise : c'est que la fonction Formule mathématique est dérivable au point Formule mathématique, de dérivée Formule mathématique.
On dira que Formule mathématique est une primitive de Formule mathématique.
Il est facile de deviner que Formule mathématique.
Pour déterminer la constante, notons que
Formule mathématique, soit
Formule mathématique
ou Formule mathématique
Si l'on pose Formule mathématique
alors
Formule mathématique
et en effet, on a par exemple
Formule mathématique
(Les savants de l'Antiquité auraient vérifié ceci en pesant avec précision une plaque reproduisant cette surface... mais nous, nous avons Xcas-GIAC ! (voir plus loin))

Qu'avons-nous découvert ?
Nous venons de voir que pour calculer une aire entre la courbe d'équation Formule mathématique et l'axe Formule mathématique et comprise dans la région Formule mathématique, il suffit de connaître une primitive Formule mathématique de Formule mathématique, et cette aire s'écrit Formule mathématique

Notation
Nous noterons désormais
Formule mathématique (lire : intégrale de Formule mathématique de x = a à x = b)
Nous noterons aussi, pour plus de commodité :
Formule mathématique, où Formule mathématique est une primitive de Formule mathématique.
Lors d'un calcul d'intégrale, on écrira successivement dans cet ordre :
Formule mathématique

[modifier (go to modifier-407-section-2.cours)]Intégrale d'une fonction continue

[modifier (go to modifier-407-section-3.cours)]Intégrale d'une fonction positive et aire d'une surface

Au lieu de la fonction Formule mathématique prise en exemple, n'importe quelle fonction continue ferait l'affaire :
Soit Formule mathématique une fonction positive continue sur un intervalle contenant Formule mathématique.
Définissons Formule mathématique comme l'aire de la portion de plan limitée par

  • la courbe Formule mathématique
  • l'axe Formule mathématique
  • les droites d'équations Formule mathématique et Formule mathématique

En particulier,Formule mathématique est continue au point Formule mathématique, ce qui veut dire
Formule mathématique
ou, ce qui revient au même
Formule mathématique
Ceci signifie très exactement que Formule mathématique est aussi proche de Formule mathématique qu'on veut, pourvu que Formule mathématique soit assez petit (dans le sens de "assez proche de 0"))
On pourra écrire : aussi petit que soit le nombre positif Formule mathématique,
Formule mathématique si Formule mathématique est suffisamment petit.
Attention, cela veut dire que pour tout l'intervalle Formule mathématique, la fonction Formule mathématique ne sort pas de l'intervalle de valeurs Formule mathématique
On rappelle que Formule mathématique
Prenons donc Formule mathématique assez petit pour réaliser cette inégalité, et alors
Formule mathématique
soit
Formule mathématique
En faisant tendre Formule mathématique vers 0, donc également Formule mathématique, on obtient
Formule mathématique
Autrement dit, Formule mathématique est dérivable, c'est une primitive de Formule mathématique
On trouve de même, pour Formule mathématique primitive quelconque de Formule mathématique :
Formule mathématique
ce qui veut dire
Formule mathématique
On retiendra :
Pour toute fonction positive et continue sur Formule mathématique, Formule mathématique, l'aire comprise entre Formule mathématique les droites d'équations Formule mathématique est
Formule mathématique

Exemples
La courbe d'équation Formule mathématique représente une fonction positive sur Formule mathématique.
L'aire comprise entre cette courbe et l'axe des abscisses (et, mais comme la fonction s'annule aux extrémités de l'intervalle, c'est inutile de les mentionner : les droites d'équations Formule mathématique) est
Formule mathématique
calcul d'aire

[modifier (go to modifier-407-section-4.cours)]Intégrale d'une fonction de signe quelconque

On définira, pour une fonction continue pas forcément positive sur Formule mathématique, son intégrale de la même façon :
Formule mathématique

[modifier (go to modifier-407-section-5.cours)]Primitives de fonctions usuelles

Ces résultats sont évidents à vérifier, par simple dérivation.

Formule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématique
Formule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématique
Formule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématique
Formule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématique
Formule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématique
Formule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématique
Formule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématique

Quelques preuves :
1) Si Formule mathématique, Formule mathématique, et donc Formule mathématique
et si Formule mathématique, Formule mathématique, et Formule mathématique

2) On sait que Formule mathématique, donc Formule mathématique

3) On rappelle que Formule mathématique

4) Formule mathématique ; or
Formule mathématique

5) Formule mathématique
Idem pour Formule mathématique.

6) Pour les primitives de Formule mathématique, voir plus loin "Intégration par parties".

Remarque
Pour les fonctions telles que Formule mathématique, elles se ramènent toutes à Formule mathématique, et leurs primitives sont toutes de forme Formule mathématique

Rappelons les résultats analogues pour les fonctions composées :

Formule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématique
Formule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématique
Formule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématique
Formule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématique
Formule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématique
Formule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématiqueFormule mathématique

[modifier (go to modifier-407-section-6.cours)]Propriétés de l'intégrale

[modifier (go to modifier-407-section-7.cours)]Positivité

Soit une fonction Formule mathématique positive (ou nulle) sur Formule mathématique (sous-entendu : Formule mathématique). Alors
Formule mathématique

Preuve
L'intégrale vaut Formule mathématique. Or Formule mathématique, donc Formule mathématique, et Formule mathématique, d'où l'intégrale Formule mathématique est positive.

[modifier (go to modifier-407-section-8.cours)]Principe de comparaison des intégrales

Soient deux fonctions Formule mathématique telles que Formule mathématique sur Formule mathématique. Alors
Formule mathématique

Preuve
La fonction Formule mathématique est positive, d'où son intégrale est positive. Or on vérifie aisément que
Formule mathématique

[modifier (go to modifier-407-section-9.cours)]Conséquence importante

Quelle que soit la fonction Formule mathématique, on a : (s'assurer que Formule mathématique)
Formule mathématique
"La valeur absolue de l'intégrale est inférieure ou égale à l'intégrale de la valeur absolue de la fonction""

Preuve
On a toujours
Formule mathématique
et
Formule mathématique
Ces deux inégalités peuvent s'écrire
Formule mathématique
Le principe de comparaison des intégrales nous donnent (avec Formule mathématique) :
Formule mathématique
Rappelons l'équivalence très importante, qu'il faut absolument savoir et avoir assimilé totalement :
Formule mathématique
Cela donne clairement ici
Formule mathématique

[modifier (go to modifier-407-section-10.cours)]Relation de Chasles pour l'intégrale

Formule mathématique

Preuve
évidente : Formule mathématique
La relation s'écrit également
Formule mathématique

[modifier (go to modifier-407-section-11.cours)]Conséquence

Formule mathématique
Preuve :
La relation de Chasles implique
Formule mathématique

[modifier (go to modifier-407-section-12.cours)]Linéarité de l'intégrale

La linéarité de l'intégrale consiste en les deux égalités :
1) Formule mathématique

2) Formule mathématique
Elles peuvent se condenser de façon évidente en une seule :
Formule mathématique

Preuves
1) Formule mathématique

2) Formule mathématique

[modifier (go to modifier-407-section-13.cours)]Inégalités de la moyenne

[modifier (go to modifier-407-section-14.cours)]Moyenne d'une fonction sur un intervalle

Soit Formule mathématique une fonction définie et continue sur Formule mathématique.
On appelle moyenne de cette fonction sur cet intervalle le nombre
Formule mathématique
qu'on écrit plus raisonnablement (!)
Formule mathématique

Exemples
1) La moyenne de la fonction constante Formule mathématique sur Formule mathématique est
Formule mathématique
2) La moyenne de la fonction affine Formule mathématique sur l'intervalle Formule mathématique, où elle croît de Formule mathématique à Formule mathématique est
Formule mathématique
On s'attendait bien à cette valeur.
3) La moyenne de la fonction sinus sur une période, soit sur Formule mathématique, est
Formule mathématique
En effet la fonction sinus oscille autour de 0 de façon que sa moyenne soit nulle.
4) Un résultat très important pour les électriciens, électroniciens : la moyenne de la fonction Formule mathématique (qui est périodique de période Formule mathématique)
Formule mathématique
Formule mathématique

[modifier (go to modifier-407-section-15.cours)]Inégalités de la moyenne

Si Formule mathématique est encadrée par Formule mathématique sur l'intervalle Formule mathématique (c'est-à-dire si Formule mathématique) alors
Formule mathématique
En remarquant la définition de la moyenne, ces inégalités équivalent simplement à
Formule mathématique
ce qui est intuitivement évident, la moyenne d'une fonction étant comprise entre un minorant et un majorant de ladite fonction.

Preuve
1) Considérons la fonction Formule mathématique.
Elle est positive sur Formule mathématique et donc
Formule mathématique
On fait de même avec la fonction positive Formule mathématique.

2) En divisant chaque membre par Formule mathématique, on obtient
Formule mathématique

[modifier (go to modifier-407-section-16.cours)]Quelques techniques de calcul

[modifier (go to modifier-407-section-17.cours)]Intégration par parties

On sait que Formule mathématique.
Ceci peut s'écrire Formule mathématique, et si l'on intègre (calcule une intégrale) l(d)es deux membres :
Formule mathématique
Cette formule s'appelle formule de l'intégration par parties.
Elle peut faciliter considérablement le calcul de nombreuses intégrales.

Exemples
1) Comment intégrer la fonction logarithme népérien ?
Par une très simple astuce :
En choisissant d'écrire
Formule mathématique
l'intégrale à calculer, et en posant Formule mathématique
On trouve aisément
Formule mathématique
On retiendra :
Primitive de Formule mathématique : Formule mathématique

2) Calculer
Formule mathématique
Il est clair que, si les primitives d'une fonction exponentielles sont à un facteur constant près la même fonction, on peut abaisser le degré du polynôme Formule mathématique en le dérivant.
On posera donc Formule mathématique.
L'intégration par parties donne
Formule mathématique

3) Pour les calculs du genre
Formule mathématique, il faudrait 2 intégrations par parties successives, pour réduire le trinôme à Formule mathématique puis à Formule mathématique. Cette méthode est trop fastidieuse, même si elle est faisable. Ce sera encore plus le cas si le trinôme devenait un polynôme de degré supérieur à 2 !
On peut calculer
Formule mathématique, on aurait à faire deux intégrations par parties successives bien choisies, mais cela reste fastidieux.
Pour ce genre de calcul, nous proposons à présent une autre méthode.

[modifier (go to modifier-407-section-18.cours)]Intégration dans les cas où l'on peut deviner la forme d'une primitive

Reprenons les exemples 3) et 4) précédents.

1) Voyons l'intégrale
Formule mathématique
Il est clair que
Formule mathématique
Il est donc évident que la primitive cherchée est de forme
Formule mathématique
Sa dérivée est
Formule mathématique
Identifions cette dernière avec la fonction à intégrer :
Formule mathématique
d'où Formule mathématique
Ainsi,
Formule mathématique

2) Et à présent,
Formule mathématique
On peut deviner sans trop de difficulté qu'une primitive cherchée est de forme
Formule mathématique
En effet,
Formule mathématique
Il ne reste plus qu'à identifier cette dérivée avec notre fonction à intégrer, ce qui donne :
Formule mathématique
d'où
Formule mathématique
Autrement dit
Formule mathématique

[modifier (go to modifier-407-section-19.cours)]Changement de variable

Nous allons juste faire une expérience, une découverte (ce n'est pas du raisonnement mathématique, mais de l'heuristique).
L'idée est que la dérivée d'une fonction en un point est la limite du rapport Formule mathématique avec Formule mathématique.
Symboliquement, on écrit Formule mathématique, ce qui a une certaine signification exacte (rapport de différentielles), mais que nous considérons provisoirement (et sans rigueur absolue) comme un rapport d'infiniment petits.
Ce qui nous permet d'écrire (au moins formellement) Formule mathématique.
Si Formule mathématique, alors on peut écrire Formule mathématique
et l'intégrale
Formule mathématique
pourra s'écrire
Formule mathématique, sous quelques conditions de cohérence, avec Formule mathématique (puisque Formule mathématique)

Exemples
1) Calculons
Formule mathématique
Pour ce faire, posons Formule mathématique ; alors Formule mathématique
On sait que lorsque Formule mathématique varie de -1 à 1, Formule mathématique varie de Formule mathématique à Formule mathématique.
Alors
Formule mathématique
Or pour Formule mathématique
d'où
Formule mathématique
(on vient de calculer l'aire d'un demi-disque de rayon unité, puisque Formule mathématique est l'équation du demi-cercle de centre O, de rayon 1 et situé dans le demi-plan Formule mathématique ! Ce qui revient à démontrer que l'aire d'un disque de rayon Formule mathématique est Formule mathématique)

[modifier (go to modifier-407-section-20.cours)]Passage au domaine complexe

L'intégration d'une fonction de variable complexe est un problème totalement nouveau et dépassant de très loin le niveau du présent exposé. Mais l'on peut envisager sans aucun problème une fonction complexe de variable réelle :
Formule mathématique. Cela revient à envisager séparément deux fonctions réelles de variable réelle, Formule mathématique, parties réelle et imaginaire d'une telle fonction complexe.

Donnons juste un exemple.
On veut calculer
Formule mathématique
Or
Formule mathématique
On peut démontrer (mais nous nous contenterons de constater que "ça marche" !) que l'on peut intégrer formellement cette exponentielle :
Formule mathématique
Formule mathématique
On trouve assez aisément la partie imaginaire :
Formule mathématique

Dernière mise à jour: le 11.02.2009 à 22:47
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