Dernière version du 22.06.2008 17h26
1) Rappelons que le produit scalaire de deux vecteurs vaut
et qu'avec une base orthonormale , si
et
, alors
.
Ici, on a
et
Alors on peut, soit écrire
soit
En égalant les deux expressions, on obtient bien
(1)
2) On sait que la fonction cosinus est pairE et la fonction sinus paire :
et
En changeant en -
dans (1), on obtient
soit
(2)
3) A présent, on pose et toujours
Mais alors
On a aussi cette fois :
Or on sait que lorsque deux angles sont complémentaires, le sinus de l'un vaut le cosinus de l'autre.
Il se trouve que et
sont complémentaires l'un de l'autre.
Alors, on peut écrire, d'une part :
et d'autre part, comme
on obtient l'autre expression du produit scalaire :
En égalant les deux expressions du même produit scalaire, on obtient bien
(3)
4) En changeant en -
, on obtient
soit