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Coordonnées d'un point dans un repère et coordonnées du vecteur dans la base associée :
Relation de Chasles :
Forme additive (connue) : Forme soustractive (très utile) :
Coordonnées d'un vecteur : , car
Lois de composition :
si et , et ,
Calculer la norme (longueur) d'un vecteur dans un repère orthonormé :
Vecteurs et colinéaires : ssi il existe tel que ou
Si et , cela veut dire ( et ) ou ( et )
est colinéaire à tout vecteur , car .
Deux vecteurs et sont colinéaires si et seulement si leur déterminant est nul : et colinéaires si et seulement si
Deux vecteurs et sont orthogonaux si (la base étant orthonormale) :
Ainsi, est orthogonal à :
Un vecteur directeur de la droite d'équation est et un vecteur normal (càd orthogonal) à cette même droite (en repère orthonormal) est . Un vecteur directeur de la droite d'équation est , et un vecteur normal à cette même droite (si le repère est orthonormal) est .