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Au XIème siècle, l'Italie du Sud fait en théorie partie de l'Empire byzantin. Mais elle est partagée entre principautés lombardes et provinces byzantines rivales. Elle est aussi victime des incursions sarrasines. La Sicile, sous domination musulmane, est administrée par des émirs indépendants et rivaux. Elle abrite encore des communautés juives et grecques.
Vers 1020, quelques chevaliers normands revenant d'un pèlerinage à Jérusalem s'emploient comme mercenaires au service des princes lombards. Peu à peu, ces aventuriers profitent de la faiblesse militaire de l'Italie du Sud et s'y installent. Deux d'entre eux, Robert Guiscard et son frère Roger, s'imposent en chassant les byzantins. Puis Roger se lance à la conquête de la Sicile qui s'achève en 1091. Il y fonde une dynastie princière. Son fils, Roger II (1105-1154), réalise l'unité politique des possessions normandes en Italie. Il se fait sacrer roi de Sicile à Palerme en 1130.
