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Nous avons vu (relativité restreinte) que pour une particule dotée d'une masse , l'impulsion et l'énergie sont les composantes d'un même quadrivecteur :
Nous savons aussi que tout quadrivecteur est associé à un invariant, "carré scalaire" dudit quadrivecteur, ici (tous calculs faits) : Cette relation entre énergie, impulsion et masse, que nous écrirons aussi est générale pour tous les objets matériels. Pour un objet de masse nulle (), on a et les formules ne peuvent que prendre la forme indéterminée autrement dit, exactement. C'est notamment le cas du photon, boson qui véhicule l'interaction électromagnétique, et qui à l'état libre, constitue la lumière. Nous retiendrons le fait que la nullité de la masse équivaut à l'égalité de la vitesse de la particule, dans tout référentiel d'inertie, à c exactement.