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Une planète de masse m est soumise de la part du Soleil (de masse M) à une force attractive de nature gravitationnelle
où est le vecteur unitaire dirigé du centre S du Soleil au centre P de la planète.
On a posé
On supposera d'abord ici que M >> m, ce qui permettra de supposer que la force subie par le Soleil ne lui communiquera qu'une accélération négligeable, et que par suite, on pourra supposer le Soleil fixe dans un référentiel galiléen, que nous appellerons référentiel héliocentrique.
Rappelons le théorème du moment cinétique. Le moment cinétique de la planète P par rapport au point S est
Le moment d'une force subie par la planète par rapport au point S est
et le théorème du moment cinétique affirme que
Or une planète est soumise à une force centrale, c'est-à-dire telle que . Ce qui implique
P se trouve dans un plan passant par le point (admis comme) fixe S et orthogonal à un vecteur fixe, , donc de direction fixe.
Le mouvement de P est donc plan, nous appellerons ce plan écliptique pour le cas de la planète Terre.