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On considère un yoyo, composé de deux disques de rayon R et de masse totale M reliés par un court cylindre de rayon r et de masse m, autour duquel on enroule un fil. On enroule entièrement un fil de longueur l autour du petit cylindre et en tenant le bout libre du fil, on lâche le yoyo à la date t = 0 à l'état de repos dans le référentiel considéré.
Quel est le mouvement ultérieur du yoyo, si l'on néglige et les frottements, et la résistance de l'air ?
